实验 10：设计用计算机实现过程与控制的方案（制作巡线小车）

制作能沿地面预设黑线行走的巡线小车，模拟送餐机器人路径规划。理解光电传感器工作原理（发射接收光线，根据反射强度分辨黑白，返回 0-4095 数值，深色数值小、浅色数值大）及巡线控制逻辑（正对黑线右转，偏离黑线左转，循环实现沿黑线行走）。在虚拟仿真软件的椭圆场地（预设黑线路线）搭建小车，安装光电传感器并连接指定端口，编写巡线程序，通过调试优化小车沿黑线行走的稳定性，深化对 “与”“或”“非” 逻辑运算及连续量转开关量的理解